风电机组控制器硬件在环系统（HILS）是一种半实物仿真系统，该系统通过在仿真系统的回路中接入部分实物，进行实时仿真，可对控制器的控制算法进行快速的实验验证。

　　该系统主要分为三部分：一是主控系统硬件，二是被控对象即风电机组模型及其仿真软件，三是通讯接口。仿真软件通过通讯接口接收主控PLC的指令并快速计算出机组各系统的响应（如转速、变桨参数、偏航参数等），通过通讯接口再反馈给主控PLC。

　　根据仿真测试的需要，系统具有与外围器件或实物子系统的接口，以便于完成更多更丰富的测试实验，比如变桨电机、偏航电机、变流器、液压制动及润滑系统等。该系统作为具备开放性的单机仿真，可以通过通信网络建立群机仿真系统，实现对风电场级别功率控制策略的实验验证。该仿真系统在实时动态仿真的基础上，还可实现对机组系统运动的虚拟现实显示，获得直观逼真的视觉效果。

　　因此，该系统可在风电机组技术研究、产品研发、测试、实验教学等不同应用领域使用，能快速地技术进行实验和验证。